שיטת לחימה משולבת נוסדה בשנת 1984 על ידי אלי אלימלך.
אלי אלימלך התאמן בקראטה שוטוקאן ובאגרוף תאילנדי אך חשב ששתי השיטות באופן נפרד חסרות ולכן החליט לשלב את שתי השיטות לשיטה אחת כאשר כל שיטה מחפה על חסרונות רעותה.
מאז ייסודה הפכה לחימה משולבת למעצמה הן במספר המועדונים והמת אמנים והן במספר האלופים אשר יצאו מהשיטה.
חניכי השיטה משמשים בתפקידים בכירים בצה"ל בעיקר בתחומי הקרב מגע.
עם השנים והתפתחות עולם אומניות הלחימה ובהובלת מאמנים בכירים בקרב השיטה התווספו אלמנטים מעולם הmma והגוגיטסו ברזילאי לשיטה .
כיום השיטה מונה עשרות סניפים ברחבי הארץ ומאות מתאמנים ונחשבת לשיטה יעילה ,טכנית,ערכית וחינוכית.