איקידו היא אומנות לחימה יפנית שפותחה על ידי מוריהי אואשיבה (המכונה לעתים קרובות על ידי הכותרת שלו "O סנסיי 'או' המורה הגדול ').
האיקידו לא מתמקדת  על חבטות או על בעיטה  ביריבים, אלא על שימוש באנרגיה שלהם על מנת להשתלט עליהם או להשליך אותם ממך.
האיקידו היא לא אמנות לחימה סטאטית, אך היא שמה דגש רב על תנועה ועל הדינמיקה של תנועה.

לאחר בדיקה ואימון לא רב, מתרגלים ימצאו באייקידו מה שהם מחפשים, בין אם הם מחפשים שיטה להגנה עצמית, הארה רוחנית, בריאות פיזית או שקט נפשי.
O סנסי הדגיש את ההיבטים המוסריים והרוחניים של אמנות זו, הצבת משקל רב על פיתוח של הרמוניה ושלום.
"הדרך של הרמוניה של הרוח" הוא אחד ככה "איקידו" יכול להיות מתורגם לאנגלית. זה עדיין נכון של אייקידו היום, למרות סגנונות שונים להדגיש את ההיבטים הרוחניים יותר מעלות יותר או פחות. למרות הרעיון של משמעת לחימה השואפת לשלום והרמוניה אולי נראה פרדוקסלי, זהו עקרון היסוד ביותר של אמנות.